작성일 : 15-03-07 00:46
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미창부 중,경수로봇 개발과제 주행시험 준비철저
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글쓴이 :
chomdan
 조회 : 11,192
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차주초 원자력연구원,기타 참여업체 에서 주행시험차 당사방문시 로봇주행시험장 설비사용에 이상없도록
금주까지 점검후 토요일내 결과보고 바랍니다.
점검대상-중수로 핵연료 작업로봇 고소위치 시험용 구동장치 기능 재확인
-중수로작업로봇 지상시험용 구동장치 기능 재확인
- " 차폐문 통과 홈 폭(700mm) 장애물 장치 확인
- " 로봇 이동용 Hoist 작동상태 점검
- " 차폐문 통과모형 점검, 경사로 주행 확인 등
*경수로 파괴 환경로봇 도어개폐모형 기능 재확인
* " 해치도어 모형 기능 점검
* " 경사로,직선,곡선,계단,수조,파괴장애물주행 등
* " 원전모형 설비상태 확인
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